Im Jahre 1831 geht das Vermessungsschiff Beagle mit dem jungen CharlesDarwin an Bord auf große Fahrt. Unentdeckte Länder gilt es zu erforschen,seltsame Tiere zu beobachten und die Bekanntschaft fremdartiger Menschenzu machen. Eine Reise, die nicht nur Darwins Leben beeinflussen,sondern das Verständnis des Menschen von sich selbst und seiner Weltentscheidend verändern wird. Wichtige Stationen sind dabei das Hinterland von Rio de Janeiro, Feuerland und die Galapagos-Inseln.